Ракета имела две маршевые ступени и агрегатно-приборный блок с головной частью, которые стыковались между собой при помощи соединительных отсеков. В качестве маршевых двигателей на обеих ступенях применили РДТТ с зарядами из смесевого топлива практически одинаковой конструкции. Отличия заключались, в основном, в способе создания управляющих усилий в полете. Оба двигателя имели систему отсечки тяги, что давало возможность изменять дальность полета.

Система управления ракеты, разработанная под руководством академика Н.А. Пилюгина, с бортовой вычислительной машиной, позволяла ракете в ходе несения боевого дежурства находиться в горизонтальном положении, обеспечивала точность попадания (КВО) не хуже 500 м во всем диапазоне дальностей и азимутов без разворота пусковой установки, полную автоматизацию предстартовой подготовки и проведение пуска, а также автоматическое проведение регламентных проверок.
Ракета несла разделяющуюся головную часть типа МИРВ с тремя боевыми блоками мощностью по 150 кт каждый с индивидуальным наведением на собственные цели. Летные испытания этой ракеты проводились и с моноблочной головной частью мощностью 1 Мт. Ступень разведения включала систему управления и твердотопливную двигательную установку. Аэродинамический обтекатель на головной части не предусматривался. Для снижения аэродинамических нагрузок в полете, боевые блоки были установлены под углом к продольной оси ракеты.
В процессе эксплуатации ракета, помещенная в транспортно-пусковой контейнер, размещалась на самоходной пусковой установке (СПУ), выполненной на базе автомобильного шестиосного шасси МАЗ-547. Несмотря на солидный вес (более 80 т) и габариты (длина - 19,3 м) СПУ имела сравнительно высокую скорость, передвигалась по дорогам с любым покрытием, легко преодолевала метровые броды и подъемы до 15 град. и имела радиус поворота 21 м, что позволяло широко использовать существующую сеть дорог.

Во второй половине 70-х годов и в первой половине 80-х годов было осуществлено развертывание БРК с РСД-10 на западе и востоке Советского Союза. При постановке их на боевое дежурство равное число пусковых установок устаревших ракет Р-14 и Р-12 было выведено из боевого состава и уничтожено. С вводом новых комплексов ракетно-ядерные силы средней дальности Советского Союза вышли на новый качественный уровень, так как готовность к пуску современных ракет составляла несколько минут против нескольких часов у старых. При нахождении самоходных пусковых установок в режиме дежурства ракеты с них могли стартовать через несколько минут после получения приказа на пуск, а их подвижность существенно повышала живучесть всей группировки БРСД Советского Союза.
Ракетные комплексы с РСД-10 находились на боевом дежурстве до начала 1991 года, а в мае того же года последняя ракета этого типа была ликвидирована в соответствии с положениями Договора об РСМД. Кроме 72 ракет, ликвидированных методом пуска со штатной техники, все остальные ракеты были взорваны на полигоне Капустин Яр, там, где они когда-то получили путевку в жизнь. Необходимо отметить, что во время ликвидации РСД-10 методом пуска, все стартовавшие ракеты успешно выполнили поставленные задачи, продемонстрировав высокую надежность советской ракетной техники.
|