Ракета Р-14 была выполнена одноступенчатой с топливными баками несущей конструкции. В качестве компонентов ракетного топлива впервые были использованы азотная кислота (окислитель) и несимметричный диметилгидразин (НДМГ - горючее), которые воспламенялись при взаимном контакте. В топливных магистралях были установлены мембранные клапаны, что позволяло длительное время держать ракету в заправленном состоянии. По сравнению с Р-12 количество жидких компонентов на борту ракеты уменьшилось на половину, что упростило эксплуатацию.
Маршевый двигатель РД-216, состоявший из двух идентичных двигательных блоков, развивал тягу на земле 138 т. Использование в его конструкции новых оригинальных технических решений позволило значительно повысить надежность и упростить эксплуатацию. Впервые применялась система опорожнения баков (СОБ), в результате чего появилась возможность уменьшить гарантированный остаток топлива и повысить дальность стрельбы.
Впервые в отечественной практике была установлена гиростабилизированная платформа с воздушным подвесом гироскопов, а также генератор программных импульсов, что позволило снизить инструментальные ошибки. Приборы СУ размещались в приборном отсеке, который располагался между топливными баками. В качестве органов управления использовались газоструйные рули. КВО составило 1300 м, что для того времени считалось высоким показателем.
Ракета оснащалась моноблочной отделяемой в полете ядерной головной частью с термоядерным зарядом мощностью 1 или 2,3 Мт. Ее отделение от корпуса обеспечивалось срабатыванием трех разрывных болтов и трех тормозных пороховых ракетных двигателей, установленных снаружи приборного отсека. Также была предусмотрена система аварийного подрыва ГЧ и выключение двигательной установки в случаи значительного отклонения ракеты от заданной траектории полета. При этом надежно блокировалась возможность развития ядерной реакции боеприпаса. В 1963 году по плану учений один ракетный дивизион осуществил пуск ракеты с ядерным боезарядом со штатной техники по полигону на Новой Земле. Все системы сработали надежно.
В период проведения летных испытаний базового образца начались работы по созданию модификации для шахтного варианта базирования. Первый запуск модернизированной ракеты, получившей обозначение Р-14У, состоялся 11 февраля 1962 года, а в октябре следующего года весь комплекс доводочных работ удалось закончить и новый боевой ракетный комплекс был принят на вооружение РВСН.
На начало 60-х годов ракетный комплекс с БРСД Р-14У был самым совершенным в своем классе. Он обеспечивал поражение целей на дальностях до 4500 км. На каждой стартовой позиции по углам прямоугольного треугольника с катетами 80 и 70 м оборудовались три шахтные пусковые установки. После загрузки и подстыковки заправочных магистралей и силовых кабелей ракеты заправлялись и могли находиться в таком положение несколько лет.
На боевом дежурстве БРК с ракетами этого типа стояли на боевом дежурстве до 1983 года.
РСД-10

Первый запуск ракеты состоялся 21 сентября 1974 года. 9 января 1976 года Государственная комиссия подписала акт о завершении испытаний и рекомендовала принять комплекс на вооружение. 11 марта 1976 года вышло постановление Правительства о постановке на боевое дежурство в РВСН боевых ракетных комплексов с баллистическими ракетами РСД-10 ("Пионер"), а уже в августе первый ракетный полк под командованием подполковника Доронина был введен в группировку дежурных сил СЯС СССР.
|